Bu eğitimde, RevPi Connect üzerinde bir PROFINET I/O Kontrolcüsünün nasıl çalıştırılacağı ve KUNBUS Gateway PROFINET IRT Slave ile nasıl veri alışverişi yapılacağı gösterilmektedir.
Ön koşullar #
Donanım #
✓ 1 RevPi Connect+
✓ 1 RevPi Gateway Profinet IRT Slave
Sisteminizi nasıl kuracağınıza dair ayrıntılı talimatlar için Başlarken bölümüne bakın.
Yazılım #
✓ PC'nizde yüklü CODESYS Geliştirme Sistemi
✓ Bilgisayarınıza Proneta yüklü
Uygun yazılımla uyumlu bir sistem sağlamak için Yazılım Uyumluluğu'na bakın.
Genel Bakış #
Başvuruda şunlar yazmaktadır:
-
Çıkış yuvasının (kunbus_gw_9) ilk 16 Baytına
[0,1,2..15]. -
PROFINET IRT Gateway işlem görüntü çıktı alanının ilk 16 Baytına
[16,17…31].
Adım 1: Yapılandırma #
Ağ Yapılandırması #
-
RevPi Connect:
▷ PROFINET için eth1 arayüzünü /etc/dhcpcd.conf dosyasında aşağıdaki ayarlarla yapılandırın:
# Example static IP configuration:
interface eth1
static ip_address=192.168.0.11/24-
Gateway PROFINET IRT Slave:
▷ Proneta'yı kullanarak KUNBUS Gateway PROFINET IRT Slave istasyon adını kunbus-gw ve IP'yi 192.168.0.15 olarak yapılandırın./p>
Ayrıntılı talimatlar için Manual RevPi Gateway PROFINET IRT'ye bakın.
PROFINET ağının grafiksel özeti:
Adım 2: CODESYS'te PROFINET Ağını Yapılandırma #
-
Cihazların Taranması:
▷ PROFINET Denetleyici (PN_Controller) arayüzünü açın.
▷ KUNBUS Gateway PROFINET IRT Slave'i tanımlamak için Scan for Devices işlemini yürütün.
-
Cihaz Ekleniyor:
▷ I/O aygıtını CODESYS aygıt ağacına eklemek için Copy All Devices to Project seçeneğini kullanın.
▷ Alternatif olarak, CODESYS aygıt ağacına KUNBUS-GW-ProfiNet modülünü manuel olarak ekleyin.
Aşağıdaki şekil, örneğin CODESYS cihaz ağacının genel görünümünü göstermektedir.
Adım 3: İşlem Verilerinin Eşlenmesi #
-
Giriş İşlem Verileri:
▷ Giriş yuvası (kunbus_gw_1) için işlem verilerini aşağıdaki gibi eşleyin:
Giriş Baytları: İlk 16 Bayt.
-
Çıkış İşlem Verileri:
▷ Çıkış yuvası (kunbus_gw_9) için işlem verilerini aşağıdaki gibi eşleyin:
Çıktı Baytları: İlk 16 Bayt.
Adım 4: Yapılandırmayı Test Etme #
-
Uygulamayı çalıştırmak:
▷ Uygulamayı RevPi Connect'te dağıtın ve çalıştırın.
-
Veri değişiminin doğrulanması:
▷ KUNBUS Gateway PROFINET IRT Slave'in giriş ve çıkış işlem görüntü alanlarını CODESYS veya Siemens Proneta gibi tanılama araçlarını kullanarak kontrol edin.
|
Not
|
|
Bu kurulum, RevPi Connect ile KUNBUS Gateway PROFINET IRT Slave arasında kesintisiz veri alışverişini mümkün kılar.