Otomatik Depolama ve Alma Sistemi
ZORLUK
Güneydoğu Asya'daki büyük bir sabit disk üreticisi, sabit diskleri hızlı ve güvenli bir şekilde depolamak ve geri almak için otomatik bir çözüme ihtiyaç duyuyordu. Sistemin, parti başına 100.000'e kadar diski sevkiyata verimli bir şekilde hazırlarken internet bağlantısı olmadan çalışması gerekiyordu. Kesinti ve hasarı önlemek için yüksek hassasiyet ve güvenlik şarttı.
İngiliz Lumico Digital şirketi, otomasyon süreçlerini optimize etmek için özelleştirilmiş IoT çözümleri geliştirmek üzere otomasyon uzmanı Dave Bowyer ile iş birliği yapıyor.
ÇÖZÜM
Kapsamlı bir analizin ardından, her iki robotun yanı sıra tüm sensörleri, tutucuları ve konveyör bantlarını koordine etmek için merkezi kontrol ünitesi olarak Revolution Pi seçildi. Revolution Pi, endüstriyel gereksinimler için tasarlanmış ve özel otomasyon ihtiyaçlarına uyarlanabilen modüler ve esnek bir platform sunar.
UYGULAMA
Sistemde iki robot birlikte çalışıyor:
- Robot 1: X ve Z eksenlerinde çalışarak tahrikleri kavrar ve taşımaya hazırlar.
- Robot 2: Sürücüleri alır ve daha sonra geri alınmak üzere bir konveyör bandına veya raflara yerleştirir.
Servo motorlar ve tutucu kollar dahil tüm bileşenler Revolution Pi üzerinden kontrol edilir. Entegre I/O modülleri, sensörleri ve aktüatörleri yöneterek gerçek zamanlı izleme sağlar. Sistem, beklenmeyen olaylarda hasarı önlemek için hızla durur. Modbus TCP, servo motor komutlarını Ethernet üzerinden yönetir. Dahili VPN yönlendirici, güvenli uzaktan bakım olanağı sunar. Sistem çevrimdışı çalışarak internet erişimi olmadan özerklik sağlar.
Kullanılan Teknolojiler:
- RevPi Connect: merkezi donanım platformu
- RevPi DIO, DI, DO: Sensör ve aktüatör entegrasyonu için I/O genişletme modülleri
- Modbus TCP: motor kontrolü için iletişim protokolü
- Ethernet: Modüller ve kontrolör arasındaki ağ bağlantısı
- Web tabanlı arayüz: gerçek zamanlı izleme ve kontrol
Sonuçlar ve Görünüm
Özelleştirilmiş robotik sistemin uygulanmasıyla, sabit disk üreticisi depo süreçlerinin verimliliğini ve hızını önemli ölçüde artırdı. Otomasyon, 100.000'e kadar sabit diskten oluşan büyük partilerin sevkiyata hazırlanmasını sağlayarak maliyetleri düşürüyor ve güvenilirliği artırıyor.
Lumico Digital, IoT tabanlı otomasyondaki uzmanlığını bu başarılı uygulama ile ortaya koyarak, zorlu lojistik süreçlerinde verimlilik ve güvenliği bir araya getiren bir çözüm yarattı.
ÖNE ÇIKAN ÜRÜNLER
GELİŞMİŞ IIoT ve otomasyon
RevPi Connect
- Geniş çeşitlilikte varyantlar
- Yüksek performanslı uygulamalar için mükemmel
- BT ve OT sistemlerini (makineleri ve sistemleri) birbirine bağlar
- I/O'ler ve ağ geçitleriyle genişletilebilir