İNSAN MAKİNE ARAYÜZÜ ALTYAPI

Akıllı Ray

Röle kontrollü bir raylı taşıt, otonom operasyon ve gelişmiş tren koruma sistemleri için nasıl yeniden donatılabilir? Kontrol sistemleri uzmanı Railergy, adını Peanuts dizisindeki Lucy van Pelt'ten alan Lucy test aracıyla, Revolution Pi'nin raylı ulaşımın dijital dönüşümünü nasıl mümkün kıldığını gösteriyor.

Smart Rail – On display is Lucy, a laboratory train from Thales Germany

ZORLUK

Demiryolu sektörü, önemli büyüme fırsatları sunan bir dijital dönüşümden geçiyor. Otomatik Tren İşletmeciliği (ATO) ve Avrupa Tren Kontrol Sistemi (ETCS) gibi modern standartlar, gelişmiş sinyalizasyon teknolojileriyle birlikte, verimlilik ve güvenlik için yeni ölçütler belirlemeyi hedefliyor. Başlangıçta röle tabanlı kontrollerle donatılmış bir Thales Almanya test aracı olan Lucy, bu gereksinimleri karşılamak için büyük bir yükseltmeye ihtiyaç duyuyordu. Zorluk, gelişmiş sensörleri entegre etmek, muazzam bir işlem gücü sağlamak ve yeni kontrol sisteminin EN50128'e göre SIL4 sertifikasını alabilmesini sağlamaktı.

Railergy, demiryolu uygulamalarının verimliliğini, emniyetini ve sürdürülebilirliğini artırmak için hizmet ve ürünler sunan yenilikçi demiryolu çözümlerinde uzmanlaşmıştır. Şirket, otonom tren işletmeciliğine, mevcut sistemlerin güçlendirilmesine ve Avrupa Tren Kontrol Sistemi (ETCS) ve Sürücü Danışma Sistemleri (DAS) gibi gelişmiş kontrol teknolojilerinin entegrasyonuna odaklanmaktadır.

ÇÖZÜM

Railergy, Revolution Pi tabanlı bir Tren Kontrol ve Ölçüm Sistemi (TCMS) geliştirdi. Bu açık kaynaklı, Linux tabanlı platform, model tabanlı geliştirme araçlarını desteklemek için gereken esnekliği, performansı ve depolama kapasitesini sağlar. Hemen hemen her türlü yazılım veya uygulamayı destekleyebilir. Geliştirilen yazılım SIL4 sertifikalıdır ve diğer platformlara kolayca taşınabilir.

UYGULAMA

Sistem, bir RevPi Connect ve dijital ve analog G/Ç genişletme modüllerine (RevPi DI ve RevPi AIO) sahip bir RevPi Core olmak üzere çeşitli Revolution Pi modülleri kullanır. Bunlar, mevcut röleler, dijital durum çıkışları ve analog sensörlerle entegredir. 5G iletişim modülü, aracın otonom olarak kontrol edilmesini sağlayarak uzaktan kumandayı mümkün kılar. Sürücü, Lucy'yi, yine bir RevPi kurulumuyla oluşturulmuş özel bir uzaktan kumanda sistemiyle donatılmış harici bir kontrol istasyonundan çalıştırır.

Kullanılan Teknolojiler:

Merkezi kontrol için RevPi Connect
RevPi Core
RevPi AIO ve RevPi DIO
5G mobil iletişim
Özel uzaktan kumanda sistemi
Model tabanlı geliştirme araçları
SIL4 sertifikalı yazılım
Mevcut röleler ve sensörlerle entegrasyon

Sonuçlar ve Görünüm

Lucy, mevcut ve gelecekteki demiryolu teknolojileri için açık bir test platformu olarak hizmet veriyor. Sistem, eski aracı son teknoloji bir test laboratuvarına dönüştürerek, demiryolu endüstrisinin dijitalleşmesi için temel gereksinimler olan otonom operasyon, gelişmiş tren koruması ve esnek uzaktan kumandayı mümkün kılıyor.