ek robotics AGV Kontrolünde Devrim Yaratıyor
ZORLUK
Ek Robotics mühendisleri başlangıçta geleneksel bir Raspberry Pi kullanarak bir prototip geliştirmişlerdi. Raspberry Pi kullanma kararı bilinçliydi: Klasik kontrol donanımlarının aksine, en küçük form faktöründe yenilikçi bir geliştirme yaklaşımı için son derece güçlü, çok yönlü ve hızlı uygulanabilir bir platform sunuyordu. Seri üretim için ek Robotics'in endüstriyel güvenilirlik, esnek uygulama olanakları ve yüksek kontrol karmaşıklığı gereksinimlerini karşılayacak, nispeten güçlü bir çözüme ihtiyacı vardı. Sistemin şunları yapması gerekiyordu:
- Zorlu ortamlarda sürekli çalışmayı garantilemek için endüstriyel düzeyde ve dayanıklı olun
- Kenar bilişim, kontrol, IoT ağ geçidi ve IPC işlevlerini tek bir cihazda birleştirin
- AGV'lerin içine monte edilebilecek kompakt bir tasarıma sahiptir
- Çeşitli senaryolarda güvenli ve verimli navigasyon ve otomatik operasyonları etkinleştirerek karmaşık kontrol görevlerini uygulayın
- Cazip bir fiyat-performans oranı sunun
ek robotics, üretim ve depo lojistiği için taşıma robotları alanında dünya lideri bir üretici ve sistem entegratörüdür. Almanya, İtalya, Çek Cumhuriyeti ve Büyük Britanya'daki beş lokasyonda 300'den fazla çalışanı bulunan şirket, tamamen otomatik, dahili malzeme akışı için akıllı, ağ bağlantılı taşıma çözümleri geliştirmektedir. Otomatik Güdümlü Araçların (AGV) geliştirilmesi ve entegrasyonunda 60 yıllık uzmanlığa dayanan ek robotics, dünya çapındaki müşterilerine ürün yaşam döngüsünün tamamı boyunca destek vermektedir.
ÇÖZÜM
ek robotics, AGV'lerinin merkezi kontrol ünitesi olarak RevPi Connect'i kullanmayı tercih etti. Sistemin esnekliği ve performansı, modüler mimarisi ve cazip fiyatıyla bir araya geldiğinde, Revolution Pi seri üretim için ideal bir seçim haline geldi.
UYGULAMA
Bir güvenlik kontrolörü, güvenli duruş sağlar ve lazer sensör verileri sağlar. Aracın gerçek kontrolü, izlenmesi ve tüm iletişimi, sensörleri ve aktüatörleri kontrol etmek ve hassas kontrol mantığını etkinleştirmek için kullanılan Revolution Pi ve G/Ç modülleri tarafından gerçekleştirilir. Revolution Pi'nin modüler genişletilebilirliği, ek robotik teknolojisinin müşteriye özel ataşmanları gerektiği gibi kontrol etmesini sağlar. Revolution Pi, araçtaki bir DIN rayına güvenli bir şekilde monte edildiğinden, zorlu çalışma koşullarında kullanılabilir. Kontrol programlama için, rota optimizasyonu ve filo yönetimi gibi görevleri yerine getiren CODESYS ve diğer özel yazılım çözümleri kullanılır.
Kullanılan Teknolojiler:
- RevPi Connect
Edge bilişimi yönetir, fonksiyonları kontrol eder ve IoT ağ geçidi olarak hizmet verir. - SICK Güvenlik Kontrolörü
Tehlike anında engel tespiti ve hızlı, otomatik durdurmayı sağlar. - Dijital I/O Modülleri
AGV'lerin esnek bir şekilde uyarlanabilir olmasını sağlamak için çeşitli sensör ve aktüatörleri bağlamak için kullanılır. - RevPi Con CAN Ağ Geçidi
Araç bileşenleriyle CANopen haberleşmesini sağlar. - CODESYS WebVisu HMI
HDMI portu üzerinden kullanım ve izleme için sezgisel bir kullanıcı arayüzü sağlar. - USB Ses Adaptörü
Akustik sinyaller ve bildirimler için ses çıkışını etkinleştirir.
Sonuçlar ve Görünüm
Revolution Pi kullanımı, ek robotik şirketlerinin AGV'lerini daha verimli ve yerden tasarruf ederek kontrol etmelerini sağlar. Sağlam ve güvenilir çözüm, zorlu koşullar altında uzun süreli kullanımlarda bile sorunsuz çalışma sağlar.
ek robotics sözcüsü bunu doğruluyor: "Revolution Pi bize yüksek performans, esneklik ve maliyet verimliliğinin ideal kombinasyonunu sunuyor." Revolution Pi'nin modüler mimarisi sayesinde sistem, AGV sektörünün sürekli artan gereksinimlerini karşılamak için gelecekte yazılım güncellemeleriyle daha da ölçeklendirilebilir ve optimize edilebilir.
ÖNE ÇIKAN ÜRÜNLER
GELİŞMİŞ IIoT ve otomasyon
RevPi Connect
- Geniş çeşitlilikte varyantlar
- Yüksek performanslı uygulamalar için mükemmel
- BT ve OT sistemlerini (makineleri ve sistemleri) birbirine bağlar
- I/O'ler ve ağ geçitleriyle genişletilebilir